- 无标题文档
查看论文信息

中文题名:

 

基于AIS的长江干线水上交通事故检测方法研究

    

姓名:

 付鹏    

学号:

 1049732001912    

保密级别:

 公开    

论文语种:

 chi    

学科代码:

 082300    

学科名称:

 工学 - 交通运输工程    

学生类型:

 硕士    

学校:

 武汉理工大学    

院系:

 航运学院    

专业:

 交通运输    

研究方向:

 交通环境与安全保障    

第一导师姓名:

 吴建华    

第一导师院系:

 航运学院    

第二导师姓名:

 王辰    

完成日期:

 2023-03-25    

答辩日期:

 2023-05-21    

中文关键词:

 

船舶自动识别系统 ; AIS通信量 ; 突变检测 ; 水上交通事故

    

中文摘要:

近年来,随着计算机技术的广泛应用和《内河航运发展纲要》政策的推进,使得内河航运得到了快速发展,但也带来了水上交通安全风险和监管压力显著提升的问题。长期以来,水上交通事故一直是国内外学者的重点研究内容,主要集中于水上交通事故的致因分析和预测等方面,而水上交通事故自动检测的研究却相对缺乏。因此,为了及时、准确地检测出水上交通事故,有必要对水上交通事故自动检测领域进行深入和系统的研究。

船舶自动识别系统(Automatic Identification System,AIS)作为一种助航设备,能够实时获取船舶在航行过程中的交通信息,是保障船舶安全航行和实施有效监管的关键设备,已被广泛应用于海事监管和船舶避碰等领域。论文针对AIS通信量会由于大量船舶运动状态改变而产生突变的现象,在学习和总结AIS工作原理和数据流突变检测相关理论研究的基础之上,构建水上交通事故检测模型,尝试对水上交通事故开展自动检测研究,达到使海事主管机关能及时发现监管水域内水上交通事故的目的。论文的主要工作为:

(1)搭建AIS综合应用平台。针对AIS数据量大、解码流程繁琐等问题,在分析AIS系统组成和网络通信原理等理论的基础上,基于Visual Studio 2013开发平台并结合数据库、网络通信、Mapx和多线程等技术构建AIS综合应用平台,主要包含AIS数据的采集、解析、存储和显示等模块,为论文研究提供数据支撑。

(2)提出了一种能感知船舶运动状态改变的水上交通事故检测指标。由于现有研究缺乏能够全面感知水域内船舶运动态势的指标,论文中建立了船舶群组划分规则;在此基础上,构建了AIS通信量计算模型,分析船舶运动状态与AIS通信量之间的量化驱动关系,并对AIS通信量进行优化处理以消除噪声影响;采用优化后的AIS通信量作为水上交通事故检测指标。

(3)构建水上交通事故检测模型。针对现有研究中缺少用于水上交通事故自动检测算法的问题,论文通过引入滑动窗口模型实现数据流检测片段构建与更新;在此基础上,分别应用SND算法、多尺度直线拟合算法和卡尔曼滤波算法构建水上交通事故检测模型,并通过云模型确定各种模型的检测阈值;利用MATLAB软件测试上述模型,通过建立评价指标对检测结果进行综合评价,遴选出基于卡尔曼滤波算法构建的水上交通事故检测模型。

(4)仿真实验验证。在长江干线武汉段模拟水上交通事故场景,获取事故发生前后的水上交通事故检测指标;利用卡尔曼滤波算法构建的水上交通事故检测模型对其进行检测,产生交通事故报警信息;通过比对水上交通事故报警信息产生时间和设置的交通事故时间,验证了论文建立的水上交通事故检测指标和检测模型的有效性。

论文是针对海事安全管理领域内信息化管理的新理论、新方法的探索性研究。研究成果为水上交通事故的自动检测提供了一种新思路,对丰富海事安全管理理论、拓展水上交通事故自动检测学科领域、促进海事安全管理学科与信息学科的交叉融合等方面有着积极的作用。

参考文献:

[1] 李文杰,于凇凌,杜洪波等.内河航运需求与腹地经济产业结构的相关性分析[J].水运工程,2022(04):88-93.

[2] 刘儿七.国内外内河航运发展现状和趋势[J].港口科技,2019(05):45-48.

[3] Chen Chen,Wu Qing,Gao Song. Mining of inland water traffic accident data using a biclustering algorithm: A case study of the Yangtze River[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers,2019,233(1).

[4] 袁庆烽. 福建省内河水上交通安全应急管理研究[D].福建农林大学,2015.

[5] 何跃华,包兴富.浅谈内河智能航运技术发展的现状与机遇[J].中国水运.航道科技,2019(05):22-25.

[6] 孙星,吴勇,初秀民.船-标-岸协同下智能长江航运及其发展展望[J].交通信息与安全,2010,28(6):48-52,56.

[7] 吴昊,刘蕊.基于AIS网络的VTS信息智能推送应用研究[J].中国海事,2020(02):55-57.

[8] 吴建华,吴琛,刘文,等.舶舶AIS轨迹异常的自动检测与修复算法[J].中国航海,2017,40(01):8-12+101.

[9] Jinhai Chen,Feng Lu,Guojun Peng. A quantitative approach for delineating principal fairways of ship passages through a strait[J]. Ocean Engineering,2015,103.

[10] Xing Wu,Uttara Roy,Maryam Hamidi,et al. Craig. Estimate travel time of ships in narrow channel based on AIS data[J]. Ocean Engineering,2020,202.

[11] ITU.Recommendation ITU-R M.1371-5,2014.

[12] 郑中义,吴兆麟,杨丹.港口船舶事故致因的灰色关联分析模型[J].大连海事大学学报,1997, (2):62-65.

[13] 王海燕,刘清.水上船舶交通事故人为因素致因机理[J].中国航海,2016,39(03):41-44.

[14] Lixian Fan, Mengying Wang, Jingbo Yin. The impacts of risk level based on PSC inspection deficiencies on ship accident consequences[J].research in Transportation Business & Management,2019, 229(33): 100646-100472.

[15] Rahman S. Introduction of Bayesian Network in Risk Analysis of Maritime Accidents in Bangladesh[J].PROCEEDINGS OF THE 1ST INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHANICAL ENGINEERING AND APPLIED SCIENCE(ICMEAS 2017),2017,1919.

[16] Beatriz Navas de Maya, Rafet Emek Kurt.Marine accident learning with fuzzy cognitive maps(MALFCMs)[J].MethodsX,2020,7:100940-100944.

[17] 李奕良.基于贝叶斯网络的干散货船舶自沉事故致因分析[D].辽宁:大连海事大学,2020.

[18] Debnath A K, Chin H C. Navigational Traffic Conflict Technique: A Proactive Approach to Quantitative Measurement of Collision Risks in Port Waters[J].The Journal of Navigation,2010,63(1):137-152.

[19] Corovic B, Djurovic P. Research of marine accidents through the prism of human factors[J].PROMET-TRAFFIC & TRANSPORTATION. 2001,25(4):369-377.

[20] Rekha A G,Ponnambalam L,Abdulla M S.Predicting Maritime Groundings Using Support Vector Data Description Model[J].Communications in Computer and Information Science,2016.575,329-334.

[21] 王小洁,基于回声状态网络的船舶交通事故预测[J].舰船科学技术,2019,41(8A):16-18.

[22] 徐东星,尹勇,张秀凤,等.基于改进三参数灰色模型的海上交通事故预测[J].中国航海,2020,43(01):12-17.

[23] 李玲玲,仇蕾.基于灰色神经网络组合模型的水上交通事故预测[J].交通信息与安全,2014,32(03):110-113,118.

[24] 范中洲,赵羿,周宁,等.基于灰色BP神经网络组合模型的水上交通事故数预测[J].安全与环境学报,2020,20(3):857-861.

[25] 张逸飞,付玉慧.基于ARIMA-BP神经网络的船舶交通事故预测[J].上海海事大学学报,2020,41(3):47-52.

[26] 李双杨.AIS时隙复用算法研究与实现[D].大连海事大学,2017.

[27] 金鸣.船载AIS信道接入协议的改进与仿真[D].大连海事大学,2017.

[28] 巩海方.AIS系统ITU-RM.1371协议研究[J].航海,2017(06):54-57.

[29] Kjellberg R. Capacity and throughput using a self organized time division multiple access VHF data link in surveillance applications[J]. Department of Computer and System Sciences, 1998, 53.

[30] 刘人杰,刘畅,黄习刚.船舶自动识别系统的信息传输[J].中国航海,2002(03):43-46.

[31] 吴华锋.船舶自动识别系统(AIS)的网络性能研究[D].大连海事大学,2004.

[32] 刘彤,吴建华,雷金平.AIS通信系统性能分析[J].交通科技,2004(04):134-136.

[33] Lee H S, Lee S M, Lee H H. 2007 5th IEEE International Conference on Industrial Informatics[C]. IEEE, 2007:405-410.

[34] Hasegawa K, Hata K, Niwa K, et al. Transmission evaluation of ship-borne automatic identification system (AIS) in congested waterways[C]. 2008 8th International Conference on ITS Telecommunications,Barcelona,Spain:IEEE,2008.

[35] Smith D.C., Nelson D.J. A comparison of two methods for demodulating a target AIS signal through a collision with an interfering AIS signal[J].Proceedings of International Society for Optical Engineering,v7444,2009.

[36] Smith David, Nelson Douglas. A simple matched filter approach to demodulating AIS signals in co-channel interference[J]. Proceedings of the IASTED International Conference on Signal and Image Processing ,2009:71-76.

[37] 李丽萍.基于TDMA的船载自动识别系统通信性能研究[D].天津理工大学,2011.

[38] 刘畅.船舶自动识别系统及其在VTS中应用的关键技术研究[D].大连海事大学,2002.

[39] 吴建华,郭俊维,刘文,等.内河船舶AIS网络通信性能研究[J].交通信息与安全,2017,35(03):59-67.

[40] 庞景月.滑动窗口模型下的数据流自适应异常检测方法研究[D].哈尔滨工业大学,2013.

[41] Henzinger M R, Raghavan P, Rajagopalan S. Computing on data streams[J].External memory algorithms, 1998, 50: 107-118.

[42] Bifet A. Adaptive learning and mining for data streams and frequent patterns[J]. ACM SIGKDD Explorations Newsletter, 2009, 11(1): 55-56.

[43] Gama J. Knowledge discovery from data streams[M]. CRC Press, 2010.

[44] Kuncheva L I. Classifier ensembles for detecting concept change in streaming data: Overview and perspectives[C]. 2nd Workshop SUEMA. 2008, 2008: 5-10.

[45] Domingos P, Hulten G. Mining high-speed data streams[C]. Proceedings of the sixth ACM SIGKDD international conference on Knowledge discovery and data mining. ACM, 2000: 71-80.

[46] Hulten G, Spencer L, Domingos P. Mining time-changing data streams[C]. Proceedings of the seventh ACM SIGKDD international conference on Knowledge discovery and data mining. ACM, 2001: 97-106.

[47] Zhou A, Cai Z, Wei L, et al. M-kernel merging: Towards density estimation over data streams[C].Database Systems for Advanced Applications,2003.(DASFAA 2003). Proceedings. Eighth International Conference on. IEEE, 2003: 285-292.

[48] 文益民,刘帅,缪裕青,等.概念漂移数据流半监督分类综述[J].软件学报,2022,33(04):1287-1314.

[49] Antonellis P, Makris C, Tsirakis N. Algorithms for clustering clickstream data[J]. Information Processing Letters, 2009, 109(8): 381-385.

[50] Tu Q, Lu J F, Yuan B, et al. Density-based hierarchical clustering for streaming data[J]. Pattern Recognition Letters, 2012, 33(5): 641-645.

[51] 张华,杨磊.基于密度梯度的滑动窗口数据流任意形状聚类[J].计算机仿真,2022,39(04):316-320.

[52] 欧群雍,谭同德,冯学晓.基于机器学习的软件定义网络数据流子序列匹配算法[J].国外电子测量技术,2022,41(04):70-76.

[53] Memar M, Deypir M, Sadreddini M H, et al. An Efficient Frequent Itemset Mining Method over High-speed Data Streams[J]. The Computer Journal, 2012, 55(11): 1357-1366.

[54] 董慧.基于强化学习的网络数据流异常检测数学建模[J].电子设计工程,2022,30(04):106-109+114.

[55] Andronie M, Andronie M. Data mining techniques used in metallurgic industry[J]. Metalurgia International, 2009, 14: 17-19.

[56] Spinosa E J, de Leon F, Ponce A, et al. Novelty detection with application to data streams[J]. Intelligent Data Analysis, 2009, 13(3): 405-422.

[57] Beigi M S, Chang S F, Ebadollahi S, et al. Anomaly detection in information streams without prior domain knowledge[J].IBM Journal of Research and Development, 2011, 55(5): 11: 1-11: 11.

[58] 苏卫星,朱云龙,刘芳,等.时间序列异常点及突变点的检测算法[J].计算机研究与发展,2014,51(04):781-788.

[59] Fox A J. Outliers in Time Series[J]. Journal of the Royal Statistical Society: Series B (Methodological) , 1972(6), 34: 350-363.

[60] Pearson R K. Outliers in process modeling and identification[J]. IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2002(1), 10(1):55-63.

[61] 范贤华,谭志荣,刘钊,等.基于突变理论的三峡船闸通航状态评价[J].大连海事大学学报,2014,40(03):49-52.

[62] 蒋军成.突变理论及其在安全工程中的应用[J].南京化工大学学报(自然科学版),1999(01):25-29.

[63] 王娟. 基于突变理论的火灾事故预测研究[D].西安建筑科技大学,2009.

[64] 王维国,王霞.关于我国上证指数突变点的研究[J].统计与决策,2008(21):129-132.

[65] 曹杰,陶云,田永丽.时间序列转折突变点检测的线性函数方法[J].高原气象,2002,21(5):518-521.

[66] 周晓军,胡国生,程耀东,等.阶跃信号突变点检测的小波分析法[J].浙江大学学报(自然科学版),1992(S1):51-57.

[67] 宋巧红.一种数据流突变点快速探测算法的研究与实现[D].东华大学,2018.

[68] 李娜,齐金鹏,邹俊晨,等.一种基于脑电波突变分析的癫痫疾病检测方法[J].信息技术,2019,43(12):41-46.

[69] Ralph Bou Nader, Nour Assy, Walid Gaaloul, et al. Track Before Detect: A Novel Approach For Unsupervised Anomaly Detection In Time Series[A], 2021 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SMART DATA SERVICES (SMDS), 2021.

[70] Baikovicius J, Gerencser L. Change point detection in a stochastic complexity framework[C]. Honolulu, USA:1990 29th IEEE Conference on Decision and Control, 1990:p3554-3555.

[71] Wenhua C, Jay K C. Change-point detection using wavelets[J]. Digital Signal Processing Technology, 1996(7).

[72] Valentina M, Anatoly Z. An Algorithm Based on Singular Spectrum Analysis for Change-Point Detection[J]. Communications in Statistics Simulation and Computation, 2011(10), 32(2): 319-352.

[73] Song Liu, Makoto Yamada, Nigel Collier, et al. Change-point detection in time-series data by relative density-ratio estimation[J]. Neural Networks, 2013, 43.

[74] Yoshinobu K, Masashi S. Change-Point Detection in Time-Series Data by Direct Density-Ratio Estimation[C]. 2009 SIAM International Conference on Data Mining. 2009, p389-400.

[75] 郝敬宝.基于船载AIS技术的内河渡运安全监控系统设计[J].中国科技信息,2022,No.672(07):107-108.

[76] 刘柱.船载AIS设备故障分析及风险评价[D].浙江海洋大学,2020.

[77] 陈幸强.基于AIS信息的船舶航迹预测算法研究[D].天津理工大学,2021.

[78] 水上交通事故统计办法[J].中华人民共和国国务院公报,2015(01):44-47.

[79] Truong, Charles. A review of change point detection methods[J]. Signal Process, 2018: 167.

[80] 曾国湘.时间序列突变点检测理论方法及其应用[D].扬州大学,2012.

[81] 程小洋.交通事件检测算法的阈值自适应调整与优化[D].东南大学,2021.

[82] 黄静,李长春,延皓,等.多尺度直线拟合法在时间序列突变点检测中的应用[J].兵工学报,2015,36(06):1110-1116.

[83] 彭晨晖,昝军,王世杰,等.基于改进CM的尾矿坝体变形4级预警阈值确定方法[J].中国安全生产科学技术,2020,16(08):18-24.

[84] XU C L,WANG G Y,ZHANG Q H.A new multi-step backward cloud transformation algorithm based on normal cloud model[J].Fundamental Informaticae,2014,133(1):55-85.

[85] 毕京强. 内河船舶自动避碰决策研究[D].大连海事大学,2016.

中图分类号:

 U698.6    

条码号:

 002000073834    

馆藏号:

 YD10001978    

馆藏位置:

 203    

备注:

 403-西院分馆博硕论文库;203-余家头分馆博硕论文库    

无标题文档

   建议浏览器: 谷歌 火狐 360请用极速模式,双核浏览器请用极速模式