- 无标题文档
查看论文信息

中文题名:

 

五轴热熔雕刻系统刀具路径规划研究

    

姓名:

 雷润    

学号:

 1049731904929    

保密级别:

 公开    

论文语种:

 chi    

学科代码:

 085210    

学科名称:

 工学 - 工程 - 控制工程    

学生类型:

 硕士    

学校:

 武汉理工大学    

院系:

 自动化学院    

专业:

 控制工程    

研究方向:

 机器人运动控制    

第一导师姓名:

 蔡振华    

第一导师院系:

 自动化学院    

完成日期:

 2022-03-31    

答辩日期:

 2022-05-13    

中文关键词:

 

数控加工技术 ; 雕刻系统 ; DXF文件解析 ; 弧面雕刻路径规划 ; 路径优化 ;

    

中文摘要:

先进制造技术和计算机技术的发展给数控加工技术带来了全新的机遇,传统数控机床也不断向各种轻量级智能数控产品发展。雕刻机作为数控机床的一种,配以先进的数控系统,广泛应用于金属、石材、木材和塑料等材料的雕刻,提高雕刻机加工质量和加工效率有重要研究意义和应用价值。

对于泡沫工件上通孔、型腔图案的雕刻,从制造工艺和流程的自动化控制等方面来看,目前的研究仍存在一些不足,如:1)现有数控加工系统中一般将CAD软件生成的图形文件解析后直接生成数控加工代码,产生加工路径无序和多余刀具空行程路径等问题。2)传统的机械雕刻刀具受刀具结构及几何尺寸影响,不能一次完成平面和立面的雕刻;另外,传统机械雕刻采用等距行切法或环切法进行型腔雕刻,多次重复运动雕刻效率低。3)对于工件表面孔群雕刻,最短路径规划效率仍有待提升。

本文以提升圆弧曲面型泡沫工件表面零件的雕刻效率为目标,在五轴雕刻机主轴加装矩形电热丝刀具对工件进行热熔雕刻。本文的研究工作如下:

设计并实现了一个基于DXF文件的五轴热熔雕刻系统。该系统能够实现DXF文件解析和绘制,通过几何约束的数学方法将图元信息进行封装,形成待加工的零件图案库;2)结合论文提出的基于射线模型的路径规划方法,一次性完成平面和立面的型腔雕刻降低了电热丝对泡沫工件表面的烫损影响,提高了工件表面的雕刻质量和效率;3)针对孔群雕刻,采用启发式遗传模拟3-opt算法进行路径优化,实现孔群雕刻最短路径自动排序,提高雕刻效率。

在五轴雕刻机平台上开展雕刻加工实验,实验结果表明,基于射线模型的环切路径规划方法与传统环切法相比,实现了一次性平面立面雕刻,减少了电热丝对软质材料的烫损影响,且雕刻时间缩短34%。启发式遗传模拟3-opt算法相比于遗传算法、模拟退火算法和3-opt算法,减少了雕刻机的空行程路径长度,对全局雕刻效率的提升有着重要意义。

参考文献:

[1] 中国社会科学院工业经济研究所课题组, 李平. “十二五”时期工业结构调整和优化升级研究[J]. 中国工业经济, 2010(01):5-23.

[2] 卢红, 王三武, 黄继雄等. 数控技术[M]. 保定: 机械工业出版社, 2010.

[3] 李林, 杨锋林, 何建洪. 美、德、日、中先进制造技术优势的比较研究[J]. 情报杂志, 2020,39(10):65-71.

[4] 肖勇. 数控机床行业现状与转型探索[J]. 世界制造技术与装备市场, 2021(01):37-39.

[5] 刘玉书, 王文. 中国智能制造发展现状和未来挑战[J]. 人民论坛·学术前沿, 2021(23):64-77.

[6] Xihui Y, Xin Z, Kai C. Research on Morphology and Semantics of Industrial Design for CNC Machine Tools[J]. Procedia Manufacturing, 2018,17.

[7] 张军. 基于知识的复杂产品工业设计辅助系统的研究与应用[D]. 湖南大学, 2013.

[8] 刘强. 数控机床发展历程及未来趋势[J]. 中国机械工程, 2021,32(07):757-770.

[9] 邵敏. CNC雕刻技术在工艺教学中的应用[J]. 艺术教育, 2008(02):123.

[10] Haron M N F B, Romlay F R B M. Parametric study of laser engraving process of AISI 304 Stainless Steel by utilizing fiber laser system[J]. IOP Conference Series: Materials Science and Engineering, 2019,469(1).

[11] 王晶, 黄身桂, 黄辉, 等. CAM在石材数控雕刻中的应用[J]. 制造业自动化, 2018,40(01):95-102.

[12] Tian W, Tian Y, Zhang L, et al. Five-Axis Stone Carving Machine Modeling and Optimization Design of the Column[J]. Key Engineering Materials, 2016,4283(693-693).

[13] 钟世禄, 黄淳, 张宏玉, 等. 实木数控雕刻加工质量优化研究[J]. 林业工程学报, 2016,1(06):142-147.

[14] Dan P, Anca B, Adrian M. Construction of Plastic Parts on CNC Engraving Machines and 3D Printers[J]. Materiale Plastice, 2018,55(1).

[15] 郑忱. 泡沫模样数控加工刀具研究[D]. 华中科技大学, 2016.

[16] Corporation M. Marelli Corporation; "Foam Molding Method, Foam Molded Article, And Method For Manufacturing Foam Molded Article" in Patent Application Approval Process (USPTO 20200164551)[J]. Politics & Government Week, 2020.

[17] Bangse K, Wibolo A, Wiryanta I K E H. Design and fabrication of a CNC router machine for wood engraving[J]. Journal of Physics: Conference Series, 2020,1450(1).

[18] 马雄锋. 探究五轴联动数控雕刻机结构设计[J]. 中国机械, 2020(9):14-15.

[19] 黄文波. 高性能五轴联动机床结构设计与系统应用[J]. 科学技术创新, 2019(19):159-161.

[20] 雷子山. 六轴数控刃磨机的研制[D]. 广东工业大学, 2020.

[21] 龙妍. 数控系统解决方案的设计与实现[D]. 大连理工大学, 2019.

[22] 李晓伟. 通用型五轴联动数控系统软件开发研究[D]. 合肥工业大学, 2016.

[23] 许军锋, 李渊, 李娜, 等. 四轴机床加工大型弧面方法研究[J]. 金属加工(冷加工), 2018(07):64-66.

[24] 李海东, 唐汉杰. 复杂曲面零件的数控雕刻加工[J]. 农业装备技术, 2020,46(03):58-59.

[25] 姚运萍, 闫家赟. 复杂曲面加工中干涉问题的研究[J]. 工具技术, 2006(04):37-39.

[26] 范立成, 杜志江, 孙立宁. 双刀并行磨削雕刻曲面刀具路径规划[J]. 组合机床与自动化加工技术, 2008(03):72-74.

[27] Kumazawa G H, Feng H, Fard M J B. Preferred feed direction field: A new tool path generation method for efficient sculptured surface machining[J]. Computer-Aided Design, 2015,67-68.

[28] 刘学. 基于恒径向啮合角的型腔高速铣削走刀路径规划研究[D]. 湖南工业大学, 2021.

[29] Kim H C. Tool path generation and modification for constant cutting forces in direction parallel milling[J]. International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2011,52(9-12):937-947.

[30] Guyder M. Automating the optimization of 212 axis milling[J]. Computers in Industry, 1990,15:163-168.

[31] Chung S C P A. Offset tool-path linking for pocket machining[J]. Computer-Aided Design, 2002,34(4):299-308.

[32] HAO Y. Optimal algorithm for no tool-retractions contour-parallel offset tool-path linking[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering - CHIN J MECH ENG, 2007,20.

[33] Choy H S, Chan K W. A corner-looping based tool path for pocket milling[J]. Computer-Aided Design, 2003,35(2):155-166.

[34] Lin Z, Fu J, Shen H, et al. A generic uniform scallop tool path generation method for five-axis machining of freeform surface[J]. Computer-Aided Design, 2014,56.

[35] Ibaraki S, Yamaji I, Matsubara A. On the removal of critical cutting regions by trochoidal grooving[J]. Precision Engineering, 2010,34(3).

[36] 陈琳, 刘晓琳, 潘海鸿, 等. 孔群分类加工路径的优化算法[J]. 制造业自动化, 2013,35(17):46-49.

[37] 王继群, 郭勇, 韩南. 孔群零件数控加工路径优化方法的应用研究[J]. 科技信息, 2012(35):627-629.

[38] 周鲲, 邵华. 基于Hopfield算法的孔群加工路径规划[J]. 模具技术, 2003(01):48-50.

[39] 王松淳. 孔群数控加工切削参数及工艺路径优化的研究[D]. 西安建筑科技大学, 2016.

[40] Saskena J P. Mathematical model of scheduling clients through welfare agencies[J]. Journal of the Canadian Operational Research Society, 1970,8:185-200.

[41] Henry-Labordere A L. The record balancing problem: A dynamic programming solution of a generalized traveling salesman problem[J]. Revue Francaise D Informatique DeRecherche Operationnelle, 1969,3(2):43-49.

[42] 王艳红. 分支—切割法与分块TSP的分支—切割法[D]. 兰州大学, 2006.

[43] 饶卫振, 金淳, 黄英艺. 求解TSP问题的最近邻域与插入混合算法[J]. 系统工程理论与实践, 2011,31(08):1419-1428.

[44] Kernighan B W, Lin S. An Efficient Heuristic Procedure for Partitioning Graphs[J]. Bell System Technical Journal, 1970,49(2).

[45] Yuanbi H. Optimization Empty Run for Multiple Contour Mixed Path Processing Based on Greedy and Genetic Algorithm[J]. Journal of Mechanical Engineering, 2013,49:153.

[46] 叶晶. 服装数控裁床裁剪路径优化的研究[D]. 苏州大学, 2014.

[47] Sachin S, Vinod J. A Novel Approach for Solving TSP Problem Using Genetic Algorithm Problem[J]. IOP Conference Series: Materials Science and Engineering, 2021,1116(1).

[48] 姜静. 基于数字孪生的数控机床加工路径优化方法研究[D]. 武汉理工大学, 2019.

[49] Smith S L, Imeson F. GLNS: An effective large neighborhood search heuristic for the Generalized Traveling Salesman Problem[J]. Computers and Operations Research, 2017,87.

[50] Jafarzadeh H, Moradinasab N, Elyasi M. An Enhanced Genetic Algorithm for the Generalized Traveling Salesman Problem[J]. Engineering, Technology & Applied Science Research, 2017,7(6).

[51] Lian D, Yong Y, Kemal A, et al. Global optimization of a feature-based process sequence using GA and ANN techniques[J]. International Journal of Production Research, 2005,43(15).

[52] 徐佳, 韩逢庆, 刘奇鑫, 等. 一种求解TSP的生物信息启发式遗传算法[J]. 系统仿真学报, 2021:1-10.

[53] 吴春国. 广义染色体遗传算法与迭代式最小二乘支持向量机回归算法研究[D]. 吉林大学, 2006.

[54] 刘绅绅. 基于蚁群算法的激光切割工艺路径优化研究[D]. 华中科技大学, 2018.

[55] 徐东镇. 蚁群算法及其在广义旅行商问题求解中的应用[D]. 合肥工业大学, 2007.

[56] 王睿昕, 陈蔚芳, 周晏锋, 等. 四主轴头五轴机床多工步加工路径优化[J]. 计算机集成制造系统, 2021:1-16.

[57] 王明雪. 基于遗传模拟退火的电网企业物资配送路径优化[D]. 华北电力大学(北京), 2021.

[58] 贺帅儒. 基于DXF文件指导的类板类零件特定尺寸的视觉测量方法研究[D]. 中北大学, 2021.

[59] 邹志光, 陈永明. 基于DXF文件的石材桥切机自动编程方法[J]. 机电技术, 2014(06):44-46.

[60] 张剑英, 许徽, 陈娟, 等. 基于DXF文件格式的三次参数样条曲线的生成[J]. 微型机与应用, 2010,29(03):56-58.

[61] Yang H, Yan J. DXF File Identification with C# for CNC Engraving Machine System[J]. Intelligent Control and Automation, 2015,6(1).

[62] Dai Y, Yao D, Zengqiang D, et al. Construction and Application of Field Investigation Support Platform for Land Spatial Planning Based on GeoServer[J]. Journal of Physics: Conference Series, 2020,1621(1).

[63] Atia M R A. Classification and elimination of overlapped entities in DXF files[J]. Ain Shams Engineering Journal, 2014,5(3).

[64] 惠晓丹. 汽车电控液压助力转向系统的动力学分析与仿真[D]. 重庆交通大学, 2010.

[65] 陈则仕, 张秋菊. D-H法在五轴机床运动学建模中的应用[J]. 机床与液压, 2007(10):88-90.

[66] 李庄. 五轴机床运动学通用建模理论研究及应用[D]. 西南交通大学, 2013.

[67] 胡琴. 五轴数控加工的在线刀具路径光顺与轮廓误差控制方法研究[D]. 华中科技大学, 2019.

[68] 文永军. 旅行商问题的两种智能算法[D]. 西安电子科技大学, 2010.

[69] Ruth K. Genetic Algorithms An Introduction[M]. Tritech Digital Media, 2018.

[70] 黄洪钟, 赵正佳, 姚新胜, 等. 遗传算法原理、实现及其在机械工程中的应用研究与展望[J]. 机械设计, 2000(03):1-6.

[71] 王小平, 曹立明. 遗传算法: 理论, 应用及软件实现[M]. 西安交通大学出版社, 2002.

中图分类号:

  TG659    

条码号:

 002000065002    

馆藏号:

 TD10053736    

馆藏位置:

 403    

备注:

 403-西院分馆博硕论文库;203-余家头分馆博硕论文库    

无标题文档

   建议浏览器: 谷歌 火狐 360请用极速模式,双核浏览器请用极速模式