新能源汽车的飞速发展响应了汽车行业提倡的低碳、绿色的发展理念,对能源节省、环境保护起到了至关重要的作用。随着新能源汽车的动力性、舒适性技术日趋成熟,安全性逐渐成为新能源汽车控制器研发中重点关注的话题。功能安全规范(ISO26262)作为行业中广泛认可汽车电子控制器研发的安全指南,在新能源汽车控制器研发中对安全性起着重要的指导作用,因而本文以功能安全规范为基础,设计了一种旋转变压器解码系统,并按照功能安全标准(ISO26262)对所设计的解码系统的功能安全进行了研究,最后对解码系统能否正常工作进行实验验证,主要内容如下:
基于专业解码芯片AD2S1210设计解码系统的硬件解码部分。硬件解码的设计主要包括硬件原理图设计和硬件解码的底层驱动程序设计。在硬件原理图设计中,采用了一种独立设计的方法,将硬件解码的硬件电路与整个解码系统的硬件电路分开,保障了硬件解码的信号不会和软件解码信号产生干扰;在底层驱动程序中,为优化解码芯片的工作过程、实现对解码芯片工作状态的监控,利用芯片提供的资源设计了一种状态机函数,在实现状态监控的基础上简化了运行过程。
基于英飞凌单片机的DSADC模块设计解码系统的软件解码部分。根据单片机DSADC模块提供的资源,设计了励磁信号生成器,并对旋转变压器感应出的正、余弦信号进行处理。处理过程主要分为预处理和后处理,预处理利用DSADC通道对返回信号进行采集和滤波,后处理主要是通过设计程序完成对返回信号的同步,并设计了一个角度跟踪观测器实现对角度的计算和计算结果的误差补偿。
基于功能安全标准(ISO26262),对所设计的解码系统进行了功能安全研究。研究过程基本按照ISO26262中规范的内容执行,即主要分为四个阶段,分别是概念阶段研究、系统阶段研究、硬件阶段研究、软件阶段研究。首先在概念阶段明确解码系统的安全目标,并完成解码系统危害识别和风险评估;然后在系统阶段,确定解码系统的功能安全需求,并通过软、硬件接口规范将功能安全需求进一步划分为软件安全需求和硬件安全需求;最后分别根据硬件安全需求和软件安全需求展开硬件阶段和软件阶段的功能安全研究。
基于电动汽车电机性能实验台架对所设计的解码系统是否能正常工作进行了实验验证,结果表明在所设计的解码系统中,硬件解码能正常工作,并得到稳定的结果;另外,实验结果表明软件解码也可以正常工作。