随着汽车电子技术的发展，现如今越来越多的汽车机械控制开始被电子控制所取代，汽车制动系统作为汽车安全最重要的一部分，已经越来越广泛被人们所关注，其制动控制方式的电子化也一直是人们研究的主题之一，也出现很多成果ABS、ESC、ESP等，如ABS都已经在很多汽车上成为标配。电子驻车制动系统（EPB）的出现又是汽车制动控制领域的一次飞跃，大大提高了汽车的驻车安全以及驾驶舒适性。电子驻车制动系统（EPB）作为一种新型的驻车制动方式，通过其控制单元来控制和实现汽车的临时停车制动和长时间驻车制动，因此，其电子控制技术是整个系统可靠工作的关键之一。本文着眼于EPB的电子控制技术，对EPB电子控制单元进行了开发和研究。
本文首先通过对电子驻车制动系统的结构和工作原理的研究，介绍了电子驻车制动系统的几种功能，并且通过与传统驻车制动系统的对比，了解了电子驻车制动系统的优缺点以及技术上的工作难点；其次，分析了其国内外研究现状和意义。
根据驻车制动系统相关的国家标准，制定了EPB系统的整体设计方案，设计电子驻车制动系统控制单元硬件电路及其外围接口电路，包括电源保护电路设计、适用于该系统的H桥电机驱动电路、CAN通讯接口、开关电路以及与外围接口电路。通过以上设计方案分析EPB系统控制策略，编写控制策略流程图，并用C语言编写软件控制逻辑，SPI通讯，CAN通讯，AD采集等信号处理，并与硬件电路一起完成对电子驻车功能的实现。
最后，搭建了基于Labview上位机的电子驻车功能验证试验台架，Labview软件是整个台架的上位机监控和显示界面的开发工具，试验确定EPB电机电流与制动压力之间的关系，完成了对制动力的标定试验，并在试验台架上进行软件程序编写和验证。
本文所展开的电子驻车制动系统控制单元的硬件设计、软件设计以及相关试验的工作，对电子驻车制动系统的开发与研究具有重大意义。同时，为电子驻车制动系统的进一步开发与应用奠定了坚实的基础。
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