无人航行器是现代海战中重要的武器装备，其高性能不可或缺，其中声隐身性能是其关键技术指标之一。随着水声探测技术的发展，对其声隐身性能的要求越来越高。无人航行器的噪声主要来源有水动力噪声、机械噪声和螺旋桨噪声，对无人航行器振动噪声特性的研究是设计减振降噪方案的基础。文中以SUBOFF无人航行器模型为研究对象，对无人航行器的水动力噪声和机械振动噪声进行了计算，分析其声振特性，并针对结构的机械振动噪声进行了减振降噪方案研究，研究工作主要内容包括：

1）建立SUBOFF结构模型和流体域模型，对其在水中航行时的流场进行计算，分析其阻力并与已知的试验结果对比，验证了计算模型的有效性，继而对其在水中航行时产生的水动力噪声进行计算和分析。

2）建立SUBOFF水下航行器的有限元模型，对其干模态和湿模态进行计算分析，采用有限元法和边界元法计算结构在不同激励下的声振响应，并对其辐射声压指向性进行分析。

3）对水下航行器结构的机械振动进行减振降噪方案研究，分析了推进电机、推力轴承等基座结构面板厚度对结构声振特性的影响，并研究了在基座上设置阻振质量的减振降噪效果，另外，探讨了在推进电机和推力轴承基座上布置动力吸振器对结构声振响应的影响。

4）在圆柱壳内部设计具有声学黑洞（acoustic black hole，ABH）性质的周期性结构，探讨不同周期数和圆柱壳内径对该结构振动特性的影响。然后在该结构外侧布置周期性的由阻尼层和质量层构成的振子，并分析了振子质量层不同材料和不同几何尺寸对结构振动特性的影响。最后将声学黑洞应用到水下航行器中部舱段上并在外侧附加振子，分析其对振动传递特性的影响。